Ubuntu に Bluetooth A2DP 接続する備忘録です．Ubuntu に Bluetooth スピーカ等を接続するではなくて，Ubuntu を PC とかスマホの音の出力先にする方なことにご注意ください．
なお，前提として，Ubuntu を以下の通り pulseaudio-bluetooth server として設定できているとしておきます．
方法は簡単です．単に，
Bluetooth の Discoverable を ON にして，接続したい端末から Ubuntu Server をペアリングし，さらに，Ubuntu の方で接続端末を「信頼」した後に，再度，接続したい端末から Ubuntu Server に接続を行う
だけです．もちろん，ペアリングと「信頼」は最初の1回だけで，次回以降は単に端末から Ubuntu Server を接続しに行けば良いだけになります．
実際の手順
Microsoft Surface Go で実際にやってみた様子は以下の通りです．
まず，ターミナルで bluetooth の Discoverable を ON にします．
bluetoothctl Agent registered [bluetooth]# advertise on [CHG] Controller 5C:F9:38:AA:AA:AA SupportedInstances: 0x04 [CHG] Controller 5C:F9:38:AA:AA:AA ActiveInstances: 0x01 Advertising object registered Tx Power: off Name: off Apperance: off Discoverable: off [bluetooth]# discoverable on Changing discoverable on succeeded [CHG] Controller 5C:F9:38:AA:AA:AA Discoverable: yes [bluetooth]#
これで，接続したい端末から Ubuntu Server が発見可能になるのでペアリングします．すると Ubuntu Server の側で以下のような感じで認識されます．
[bluetooth]# discoverable on Changing discoverable on succeeded [CHG] Controller 5C:F9:38:AA:AA:AA Discoverable: yes [NEW] Device D8:C4:97:AA:AA:AA SURFACEGO [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA Modalias: bluetooth:v0006p0001d0A00 [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: 00001000-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: 00001115-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: 0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA UUIDs: c7f94713-891e-496a-a0e7-983a0946126e [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA ServicesResolved: yes [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA Paired: yes [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA ServicesResolved: no [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA Connected: no
ペアリングされた端末（今回は Surface Go）を Ubuntu Server 側で「信頼」し，再度端末側から接続します．
# trust D8:C4:97:AA:AA:AA [CHG] Device D8:C4:97:AA:AA:AA Trusted: yes Changing D8:C4:97:C4:A7:26 trust succeeded
端末側の表示が「音楽に接続済み」となったら完了です．実際に，Surface Go で音を鳴らすと，接続先のスピーカーから音が鳴ります．
どのようなコーデックで接続されているのか等は，以下のようにして pacmd コマンドで確かめることができます．
$ pacmd list-sources
3 source(s) available.
index: 0
...
index: 1
...
* index: 2
name: <bluez_source.D8_C4_97_C4_A7_26.a2dp_source>
driver: <module-bluez5-device.c>
flags: HARDWARE DECIBEL_VOLUME LATENCY
state: RUNNING
suspend cause: (none)
priority: 1500
volume: front-left: 65536 / 100% / 0.00 dB, front-right: 65536 / 100% / 0.00 dB
balance 0.00
base volume: 65536 / 100% / 0.00 dB
volume steps: 65537
muted: no
current latency: 58.08 ms
max rewind: 0 KiB
sample spec: s32le 2ch 44100Hz
channel map: front-left,front-right
ステレオ
used by: 1
linked by: 1
fixed latency: 40.24 ms
card: 2 <bluez_card.D8_C4_97_C4_A7_26>
module: 29
properties:
bluetooth.protocol = "a2dp_source"
device.description = "SURFACEGO"
device.string = "D8:C4:97:AA:AA:AA"
device.api = "bluez"
device.class = "sound"
device.bus = "bluetooth"
bluez.path = "/org/bluez/hci0/dev_D8_C4_97_AA_AA_AA"
bluez.class = "0x2a010c"
bluez.alias = "SURFACEGO"
device.icon_name = "audio-card-bluetooth"
bluetooth.a2dp_codec = "aptX"
ports:
unknown-input: Bluetooth Input (priority 0, latency offset 0 usec, available: yes)
properties:
active port: <unknown-input>
この例だと見ての通り，apt-X でつながっていることが分かりますし，遅延がどの程度あるのかなども表示されています．
なお，接続コーデックの選択は，出来る限り高音質のものが選ばれているようです．実際，iOS から接続すると AAC で，Android (d-02K) から接続すると apt-X HD で接続されていました．
やってみようと思ったキッカケ
実はこれ，やってみようと思ったキッカケは，Volumio が a2dp 接続に対応したってのを知ったからです．ただし，残念なことにこれ，有料オプションで，MyVolumio Virtuoso（年額$28.99）ユーザーでないと使えません．
なお，MyVolumio Virtuoso の場合は遠隔地からのストリーミングとか Alexsa との接続とかもサポートするようなんで，これらトータルすると決して高いとは言えない価格だとは思いますが，Bluetooth a2dp 接続のためだけだとちょっと躊躇する金額なことは確かです．
と言うことで，せっかく作った Ubuntu Server で出来ると嬉しいなぁ……と思って試してみた訳です．正直，こんな簡単にできるとは思っていませんでした．そして，これが出来るということは，ラズパイゼロ辺りを使えばかなり安価に高音質なコーデックに対応した Bluetooth スピーカーを作れてしまうということで，あと足りないのは GUI の部分だけってことになります（私が個人的に使う分には ssh でログインしてコマンドで操作するで構わないのですけど，一般的にはそうはいかないでしょう）．
なお，安定性はいまだイマイチな感じなので，完全に実用的かといわれれば，まだそこまでじゃない．しかし，前回，前々回の記事
と合わせ，ようやく Linux での Bluetooth 音源の取扱には慣れてきたかな……とは思っています．
以上！
